Как рассчитать коэффициенты преобразования для нестандартных датчиков?

Коэффициент преобразования для измерительного преобразователя с выходом по току рассчитывается по формуле: 

Кпр = Кт * 10* Хвх / (4096*Rвх*Iвых), в которой: 

Кт - коэффициент трансформации измерительного трансформатора тока;

Хвх  = ХвхMAX - ХвхMIN, где ХвхMAX и ХвхMIN - границы диапазона значений измеряемого параметра на входе преобразователя; 

Iвых = IвыхMAX - IвыхMIN, где IвыхMAX и IвыхMIN - границы диапазона значений тока на выходе преобразователя;

Rвх - сопротивление резистора на входе БРКУ (на кросс-плате). 

Если на выходе преобразователя постоянный сигнал и
используется БРКУ DOS-версии, то в знаменатель формулы добавляется умножение на коэффициент формы 1,111.

Также в конфигураторе необходимо ввести отрицательное смещение по каналу - Offset. 

Offset = -1 * Кт * Хвх * IвыхMIN/Iвых. 

Для токового датчика с приведенными в вопросе параметрами:

ХвхMAX = 5A, ХвхMIN = 0A. 
IвыхMAX = 0,02 A, IвыхMIN = 0,004 A.
Rвых = 69,8 Ом.

Предположим, что Кт = 40, и в БРКУ не используется коэффициент формы. Тогда коэффициент преобразования и смещение будут  следующими:

Кпр = 40 * 10 * 5/(4096*69,8*0,016)  = 0,437;

Offset = -1 * 40 * 5 * 0,004/ 0,016 = -50.